数学¶ 这里收录图形学相关的数学基础，包括向量、矩阵、投影、微积分和几何问题等内容。 文章目录¶ LinearEyeDepth推导 三角函数和差公式的推导 两个平面矩形相交（不旋转） 基本求导法则与导数公式 屏幕空间变换 微分和积分数学公式大全 法线变换矩阵推导 点乘和叉乘的计算和应用 线性代数的本质 透视投影变换推导 透视校正差值 齐次坐标的意义