屏幕空间变换

屏幕坐标 (Screen Space)

通过投影变换后，坐标系变换到裁剪空间了，然后从裁剪空间变换到屏幕空间，这里分为两步完成：

• 首先进行齐次除法（homegeneous division），也被称为透视除法（perspective division）,这一步很简单，就是用齐次坐标系的w分量去除以x,y,z分量，在OpenGL中这一步得到的坐标也叫归一化的设备坐标（Normalized Device Coordinates,NDC）。经过这一步，从齐次裁剪坐标空间转换到NDC中。
• 然后将NDC转换到屏幕空间。

在Unity中，屏幕空间左下角的像素坐标是(0,0),右上角的像素坐标是(pixelWidth,pixelHeight)。由于当前齐次坐标x和y都在[-1,1]范围内，因此映射过程就是一个缩放过程。

z分量被用于深度缓冲，一个传统方式是把clip_z/clip_w的值直接存进深度缓冲中，但不是必须的。

视口坐标 (Viewport Space)

屏幕坐标系是左下角为原点，右上角为分辨率大小的坐标系，而视口坐标系是左下角为原点 (0,0),右上角是 (1,1)的坐标系。 我们将齐次除法和视口坐标映射的过程使用下面公式来完成：

如果在定点着色器只是经过ComputeScreenPos（函数输入参数：经过MVP矩阵变换后在裁剪空间的顶点坐标）计算，实际输出的结果是：

ComputeScreenPos在顶点着色器中没有做除以 clip_w 的操作，需要在片元着色器进行除以 clip_w 操作。

ComputeScreenPos 方法：